Ce livre comporte trois chapitres. Le premier présente des références et des interprétations, sur les yogas, le védantisme, les Yoga Sutras, et sur des expressions d’Upanishads. Le deuxième chapitre décrit une pratique de nature contemplative, qui a été objet de recherches empiriques par moi-même, avec l’aide de connaissances traditionnelles ainsi que de connaissances en psychologie. Le troisième présente des éléments innovateurs de psychologie, apportant des explications pour les deux autres chapitres, et pouvant contribuer à des progrès en cette science.